Por padrão, o Ubuntu permite instalar impressoras locais ou de rede. Basta abrir Impressoras no menu suspenso do sistema no canto superior direito:
Najaneladeconfiguração,escolhaAdicionarparaadicionarumanovaimpressora
Para adicionar uma impressora de rede, escolha isto na próxima janela
Aseleçãodependedométodoqueoseucompartilhamentodeimpressoraestáconfiguradonoservidordaimpressora.IssopodeserSAMBAnoladodoWindows,mastambémoutrosprotocolossãosuportados.Vejatambém