Eu tenho o mesmo no xubuntu 11.10. encontrado em link
comente o usblp da lista negra:
gksudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist-cups-usblp.conf
como:
# cups fala com os dispositivos USB brutos, então precisamos colocar o usblp na lista negra para evitar# pegá-los
#blacklist usblp