Até agora eu só tive sucesso em 10.10 usando o driver "synaptics".
Coloque o seguinte no seu xorg.conf:
Section "InputClass"
Identifier "multitouch touchpad"
MatchIsTouchpad "on"
MatchDevicePath "/dev/input/event*"
Driver "synaptics"
EndSection
Uma vez feito isso, você deve ser capaz de ajustar a velocidade do cursor, a velocidade de rolagem e outros parâmetros com configurações de dispositivo de marcação. Não tenho certeza se é legado agora, mas você pode precisar
Option "SHMConfig" "True"
na seção acima para isso também.