O site da Brother é um pouco instável. Eles têm uma ótima página para os drivers, mas eu nunca consigo encontrá-los no site principal. A página que você quer está aqui:
Eu os instalei para minha impressora (MFC-665CW) baixando o .deb (64 bit no meu caso) e instalando-os com:
sudo dpkg -i *.deb
Depois disso, consegui instalar a impressora abrindo o aplicativo Printing e clicando em "Adicionar impressora".
Acabei de fazer o scanner funcionar também. Eu descobri os arquivos que foram instalados pelo pacote:
dpkg -L brsane2
Então, por tentativa e erro, encontrei este comando mágico:
cd /usr/local/Brother/sane brsaneconfig2 -a name=my_scanner model=MFC-7420 ip=xx.xx.xx.xx
... onde você pode escolher o nome que quiser, o número do modelo deve corresponder ao da sua impressora e o endereço IP é o endereço IP da sua impressora.
Depois disso, abri o Simple Scan e a digitalização Just Worked.