Como instalar o zabbix-agent da fonte no raspberry pi

Question

Estou tentando instalar o zabbix-agent 3.2 no Raspberry Pi executando o Ubuntu Mate 16.04. A versão no repositório está desatualizada e a execução do arquivo .deb não funciona (arquitetura possivelmente errada).

Começando com estas instruções, fiz o seguinte:

1. Arquivos de origem baixados
2. Descompacte em /usr/local/src/

3. Executou estes comandos:

   $ sudo ./configure --enable-agent --with-GnuTLS
   $ sudo apt-get install apt-file
   $ sudo apt-file update
   $ ./configure --enable-agent --with-GnuTLS
   $ sudo make install
   $ sudo useradd -g zabbix zabbix
   $ sudo groupadd zabbix
   

Atualmente executando este:

sudo /usr/local/src/zabbix-3.2.11/zabbix_agentd

Criará a seguinte entrada de log:

tail -f /var/log/zabbix_agentd.log
zabbix_agentd [18112]: cannot open PID file [/tmp/zabbix_agentd.pid]: [13] 
Permission denied

Tenho certeza de que esse é um problema de permissões com o diretório, mas, assim que puder executar isso sem erros, como posso executá-lo como um serviço?