Eu também estou em uma placa Asus Zenith e funciona sem fio no Ubuntu 18.04 FYI
Pode ser que você precise do kernel 4.15+ do Ubuntu 18.04, que pode ser encontrado aqui:
Embora você também precise de um firmware QCA6174 atualizado que esteja no Ubuntu 18.04, talvez seja necessário fazer upgrade de qualquer maneira.