Talvez o CD esteja danificado? Tente inicializar a imagem ISO no VirtualBox. Se funcionar, a mídia de CD provavelmente está danificada. Possível razão pode ser que sua unidade de CD / DVD esteja suja ou quebrada. Se você não conseguir inicializar a imagem ISO no VirtualBox, a imagem ISO baixada poderá estar corrompida. Neste caso, tente calcular a soma de verificação da imagem ISO e compare com a soma de verificação md5 na página do Ubuntu onde você baixou a imagem ISO.