Você pode usar o exec shell embutido:
bash -c "exec -a MyUniqueProcessName <command> &"
<command> substitui o shell atual, nenhum novo processo é criado, é por isso que estou iniciando um novo shell para chamar exec .
Então você pode matar o processo com:
pkill -f MyUniqueProcessName
Você pode iniciar mais de um processo com o mesmo nome e, em seguida, pkill -f <name> irá matar todos eles.