Como obtenho um fone de ouvido Bluetooth trabalhando com meu desktop Ubuntu 16.04?

Question

Eu tenho um fone de ouvido Bluetooth. Eu usei-o com o meu telefone (Android), mas gostaria de fazê-lo funcionar com o meu desktop que está executando o Ubuntu 16.04. Eu tenho um dongle USB Bluetooth conectado, que lsusb vê:

$ lsusb | grep Blue
Bus 005 Device 010: ID 0a5c:21e8 Broadcom Corp. BCM20702A0 Bluetooth 4.0

Como faço para parear e conectar meus fones de ouvido? Como faço para definir os fones de ouvido como o dispositivo de áudio padrão quando conectado?

Eu tentei executar blueman-manager , o que mostra a seguinte caixa de diálogo:

Procurando soluções para esse erro, tentei:

• sudo /etc/init.d/bluetooth restart
• sudo apt-get purge blueman bluez bluetooth; sudo apt-get install blueman bluez bluetooth
• sudo rfkill unblock bluetooth
• sudo hciconfig hci0 reset
• sudo -i pactl load-module module-bluetooth-discover

Mas nada disso resolve o erro. Eu nem tenho certeza se blueman-manager é útil / necessário para fazer meu headset funcionar.

Então, como faço meu headset funcionar?