A maneira mais fácil seria usar o servidor de som comercial SoundWire para o seu PC Ubuntu junto com seu aplicativo para transmitir o áudio para o seu dispositivo Android.
Em uma etapa separada, você usaria a maneira específica do dispositivo para redirecionar a saída de áudio do Android para seus fones de ouvido BT.
O aplicativo para Android está disponível nas versões Free e Pro. A versão gratuita interrompe seu áudio a cada 45 minutos.