Use PPA de Michael Rutter
O PPA de Rutter tem atualmente R 3.4.0. Para instalar o PPA, abra um terminal pressionando Ctrl + Alt + T e digite:
sudo add-apt-repository ppa:marutter/rrutter
Seguido por:
sudo apt update
sudo apt full-upgrade
Isso atualizará sua instalação do R.
Espero que isso ajude