Se você instalar os drivers que a Canon fornece para esta impressora? Se você vai aqui link e clique para baixar e salvar o que será cnijfilter2- 5.20-1-deb.tar.gz
Se você abrir um terminal; copie cada comando abaixo; linha por linha; e cole no terminal e pressione a tecla ENTER após cada pasta
cd Downloads
tar -zxvf cnijfilter2-5.20-1-deb.tar.gz
cd cnijfilter2-5.20-1-deb
o comando final executa o script de instalação; por favor, observe o terminal, pois ele fará algumas perguntas
sudo ./install.sh
esperamos que isso ajude