Você não precisa atualizar seu kernel. O Kernel 3.16 ainda recebe atualizações de segurança e correção de bugs.
Mas você PODE atualizar o kernel para 3.19 por
sudo apt-get install linux-generic-lts-vivid
ou para 4,2 por
sudo apt-get install linux-generic-lts-wily
É até possível atualizar para o kernel 4.4, mas isso pode causar problemas com os módulos DKMS
sudo apt-get install linux-generic-lts-xenial