embora o ubuntu tenha corrigido o menu e o dimensionamento de texto no ubuntu 16 LTS, existem aplicativos que são construídos para telas full hd que não escalam bem nas telas 4k, o mesmo problema para outra distro como arch linux tem alguma correção [ link , mas não consegui replicar o mesmo no Ubuntu 16.04. Eu especificamente tenho problemas com o uso de pacotes ros como rqt_console rqt_graph, em que os botões são muito pequenos para ver, por favor, diga se existe alguma solução para isso.