Estou tentando conectar um GPS por uma porta usb e uma radiotelemetria em outra porta usb.
Eu quero fazer isso, por ter dados de GPS no meu computador e, ao mesmo tempo, com a telemetria ter informações sobre um drone.
O gps que eu estou usando: globalSat G-Star IV, a uma taxa de transmissão: 4800 bps O sistema de telemetria: telemetria 3DR 433 MHz a 57000 bps
O problema que estou tendo, eu conecto cada um deles em diferentes portas USB, mas quando eu tento fazê-los funcionar, só funciona o primeiro que eu conectei.
Por exemplo, se eu conectar primeiro o gps e depois abrir o xgps, ele funcionará, mas se eu tentar conectar a telemetria, não funcionará e vice-versa.
Eu tentei criar um novo arquivo em /dev/udev/rules.d/reglasUSB.rules e atribuir novos nomes à porta tty, mas isso não funciona (aparece o antigo nome tty e o novo, em Ao mesmo tempo, quando eu escrevo $ ls / dev /, eu posso ver:
/ dev / ttyUSB0 e / dev / ttyUSBgps
Como posso resolver isso? Como posso ter as duas portas funcionando ao mesmo tempo?
Sinto muito pelo meu inglês, não é minha língua nativa.