aqui é o driver que a Epson libera link
se você tiver o Ubuntu de 64 bits, ele será instalado como epson-inkjet-printer-escpr2_1.0.11-1lsb3.2_amd64.deb para ser instalado como um pacote debian: você está feliz em fazer isso? Foi lançado em janeiro de 2018
Este é o link para o portal da Epson para link do linux você pode ver onde eu comecei