A Canon lançou em 8 de fevereiro de 2018 uma versão 3.5 do driver; que eu entendi foi testado no Ubuntu 17.10 e funciona! e eu me pergunto se você vê esta resposta se você baixar e instalá-lo.
você pode obtê-lo aqui link e ele aparece como linux -UFRII-drv-v350-uken.tar.gz para que os comandos a serem instalados sejam
cd Downloads
tar -zxvf linux-UFRII-drv-v350-uken.tar.gz
cd linux-UFRII-drv-v350-uken
sudo ./install.sh
você pode gostar de entrar no synaptic e deletar os pacotes existentes para o 3.4 que parecem ser cndrvcups-common_3.80-1_amd64.deb e cndrvcups-ufr2-uk_3.40-1_amd64.deb