Encaminhar host do servidor para localhost:
ssh -L localhost:22:localhost:22 user@host
ou
ssh -N -f -L serverhost:22:localhost:22 user@server1
Depois de ler sua pergunta novamente,
Você deseja ssh no server1:
ssh user@server1
Então você quer ssh no server2:
No novo terminal do cliente, faça:
ssh user@server1
ssh user@server2
Então você tem 2 conexões:
- cliente para servidor 1
- cliente para servidor 1 == > servidor 2
Se você quiser:
- cliente para servidor 1
- cliente para servidor 2 (com a mesma chave.)
Apenas faça o seguinte comando.
No cliente:
Use o tmux ou abra 2 terminais
ssh user@server1
No novo terminal:
ssh user@server2