9 dias atrás alguém relatou ter este erro após atualizar o Virtual Box da versão 5.1 para a 5.2. Sua solução abaixo:
Eu recebi este erro após a atualização do Virtualbox 5.1 para 5.2, como instalado no Ubuntu a partir do Virtualbox PPA. Eu resolvi isso limpando arquivos de configuração para 5.1, assim como desinstalando o virtualbox-dkms 5.1:
sudo dpkg --purge virtualbox-5.1
sudo dpkg --purge virtualbox-dkms
Como você está executando o Kernel 4.10.0-xx você pode estar interessado nisso se você atualizar algum dia: virtualbox crash no kernel 4.13.0-26