para que os drivers estejam disponíveis: link sendo exibido como cnijfilter-mp640series -3,20-1-i386-deb.tar.gz e 32 bits;
Se você faz links simbólicos, eu me pergunto se isso ajuda
sudo ln -s /usr/lib /usr/lib64
sudo ln -s /usr/local/lib /usr/local/lib64
que é uma impressora de 10 anos; você está indo bem para continuar; e a Canon faz bem em construir um hardware tão duradouro!
daqui, link é a justificativa para os links; talvez faça-os primeiro, depois baixe e instale os drivers; do link anterior;
tem um script de instalação, então
cd Downloads
tar -zxvf cnijfilter-mp640series-3.20-1-i386-deb.tar.gz
cd cnijfilter-mp640series-3.20-1-i386-deb
sudo ./install.sh
e o terminal deve fazer algumas perguntas enquanto o script é executado.