Como solução: Verifique se o VirtualBox Extension Pack está instalado e também certifique-se de ser um membro do grupo vboxusers (veja os comandos abaixo).
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Verifique se o grupo existe:
sudo groupadd vboxusers
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Adicione-se a este grupo:
sudo usermod -aG vboxusers ${USER}
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Efetue logout e faça login novamente (ou reinicialize)
Boa sorte!