Como solução: Verifique se o VirtualBox Extension Pack está instalado e também certifique-se de ser um membro do grupo vboxusers (veja os comandos abaixo).
-
Verifique se o grupo existe:
sudo groupadd vboxusers -
Adicione-se a este grupo:
sudo usermod -aG vboxusers ${USER} -
Efetue logout e faça login novamente (ou reinicialize)
Boa sorte!