Ambiente GUI baseado no Gnome
gvfs-mount -d /dev/sdb1
Fácil assim.
Máquina Headless (sem GUI)
Adicione uma entrada em /etc/fstab e especifique opções para ela.
Na página de manual de fstab :
The fourth field (fs_mntops).
This field describes the mount options associated with the filesystem.
<snip>
user allow a user to mount
owner allow device owner to mount
Agora, você precisa verificar se o dispositivo é de propriedade do proprietário correto. Especifique isso em uma regra udev . Coloque um arquivo em /etc/udev/rules.d/50-myhdd-ownerchange.rules :
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0bb4", ATTRS{idProduct}=="0ff9", MODE="0600", OWNER="username"
Substitua os IDs do fornecedor e do produto pelo dispositivo USB que você quer que seja acionado por ele. Encontre-os usando o comando lsusb . Altere também o MODE , se quiser.
Como alternativa, use pmount . Eu não gosto disso, pessoalmente.