Existe uma ferramenta faltando na configuração padrão chamada GNOME Tweaks. Esta opção define aquela que você deseja desabilitar. A suspensão é o que mata o wifi.
Método da linha de comando:
Não faça nada quando estiver na bateria:
gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.power lid-close-battery-action blank
Não faça nada quando estiver no poder:
gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.power lid-close-ac-action blank