Você deve verificar novamente se o pacote numpy ainda está instalado (como mencionado nos comentários).
Você pode criar um virtualenv e instalar numpy nesse ambiente virtual da seguinte forma (supondo que você use python3):
python3 -m venv myvenv
. myvenv/bin/activate
pip install numpy
Em seguida, python3 -c 'import numpy as np' deve ser executado sem erros.
Como você mencionou tensorflow na sua pergunta, isso também pode ser instalado em um ambiente virtual: pip install tensorflow