Alterar driver para WUBR-177G [Ralink RT2571W]

Question

Eu tenho uma placa sem fio com os seguintes detalhes:

WUBR-177G [Ralink RT2571W]

Por enquanto eu estou usando o driver rt73usb.bin que pertence a um repositório não-livre e tem alguns problemas. Você sabe se há algum driver equivalente que eu possa usar que é de fato software livre e, em caso afirmativo, o que devo fazer para escolher um driver sobre o outro?

Aqui está o lsusb -v para tal dev caso ele ajude

Bus 005 Device 003: ID 15a9:0004 Gemtek WUBR-177G [Ralink RT2571W] Couldn't open device, some information will be missing Device Descriptor:   bLength                18   bDescriptorType         1   bcdUSB               2.00   bDeviceClass            0 (Defined at Interface level)   bDeviceSubClass         0    bDeviceProtocol        0    bMaxPacketSize0        64   idVendor           0x15a9 Gemtek   idProduct          0x0004 WUBR-177G [Ralink RT2571W]   bcdDevice      
0.01   iManufacturer           1    iProduct                2    iSerial                 0    bNumConfigurations      1   Configuration Descriptor:
    bLength                 9
    bDescriptorType         2
    wTotalLength           53
    bNumInterfaces          1
    bConfigurationValue     1
    iConfiguration          0 
    bmAttributes         0x80
      (Bus Powered)
    MaxPower              300mA
    Interface Descriptor:
      bLength                 9
      bDescriptorType         4
      bInterfaceNumber        0
      bAlternateSetting       0
      bNumEndpoints           5
      bInterfaceClass       255 Vendor Specific Class
      bInterfaceSubClass    255 Vendor Specific Subclass
      bInterfaceProtocol    255 Vendor Specific Protocol
      iInterface              0 
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x01  EP 1 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x02  EP 2 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x03  EP 3 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0
      Endpoint Descriptor:
        bLength                 7
        bDescriptorType         5
        bEndpointAddress     0x04  EP 4 OUT
        bmAttributes            2
          Transfer Type            Bulk
          Synch Type               None
          Usage Type               Data
        wMaxPacketSize     0x0200  1x 512 bytes
        bInterval               0