Como o Virtualbox 5.2 não existe nos repositórios, presumo que você o tenha instalado a partir do repositório Oracle. O pacote de extensão não está em nenhum repositório, portanto, na primeira vez, ele precisa ser baixado e instalado manualmente. Você pode baixá-lo daqui:
Após a conclusão do download, clique duas vezes no arquivo e o Virtualbox será iniciado e o assistente de instalação da extensão será iniciado automaticamente. Digite a senha de root quando solicitado e a instalação será concluída.
Na próxima vez que o Virtualbox for atualizado, na primeira vez que você executá-lo, ele detectará que um pacote de extensões antigo está instalado e perguntará se você deseja instalar o novo pacote ou não. Quando você clica em Yes , ele faz o download do novo e o instala sozinho.