Eu executei o reparo do Boot dentro do live-usb e ele me levou a remover o dmraid, pois iria entrar em conflito com o mdraid.
Ao fazer isso, consegui executar mdraid --assemble --scan
e visualizar meus discos RAID0.
O reparo de inicialização acabou detectando a partição GPT e me pediu para fazer uma partição bios_grub, não formatada, no início do disco. Eu não sabia como proceder agora, pois já tinha as partições necessárias.
Eu então segui esta seção do Grub2 instalação. O Grub foi instalado e eu pude fazer o login em tty1.