para instalar o scanner, o pacote um dos downloads da HP / Samsung é uld_v1.00.36_00.91.tar.gz, portanto, se um abrir um terminal (mantendo 3 teclas pressionadas, as teclas control e alt e t ..) e então copia os comandos abaixo; linha por linha; ) .. para cada linha é separada ..) e cola-os no terminal; e pressione a tecla ENTER após cada pasta
(isto assume por padrão que o pacote baixado é salvo na pasta Downloads)
cd Downloads
tar -zxvf uld_v1.00.36_00.91.tar.gz
cd uld
sudo ./install-scanner.sh
e esse último comando deve configurar o scanner para você