O Ubuntu reproduz /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/device-added.oga quando um novo dispositivo é inserido e esse /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/device-removed.oga quando é removido. Então você pode simplesmente substituir esses dois arquivos por qualquer um que você queira usar.
Como uma maneira de conseguir isso:
Você pode renomear esses 2 arquivos com os seguintes comandos no terminal:
$ sudo mv /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/device-added.oga /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/device-added_old.oga
$ sudo mv /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/device-removed.oga /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/device-removed_old.oga
Copie outros sons da mesma pasta em substituição:
$ sudo cp /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/service-login.oga /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/device-added.oga
$ sudo cp /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/service-logout.oga /usr/share/sounds/freedesktop/stereo/device-removed.oga
Em seguida, teste conectando seu dispositivo USB.