Eu tive o mesmo problema.
Eu também tive muitos
NMI watchdog: BUG: soft lockup - CPU#0 stuck for 22s!
erros nos registros do sistema.
Esta resposta no rastreador de bugs da Canonical: link me ajudou resolva o problema
Eu mudei de drivers nouveau para nvidia, todos os problemas de CPU pararam de desaparecer e o do-release-upgrade funcionou.