Estou trabalhando em um projeto universitário que exige que eu use um Microsoft kinect com um Nvidia jetson tx2. A maior parte do meu trabalho será feito usando o ROS, especificamente o RTAB-map. Passei muito tempo instalando os drivers corretos (drivers nvidia, libfreenect2 etc), configurando o hardware e fazendo tudo funcionar. Eu não quero passar por este longo processo novamente se algo der errado. Qual é a melhor maneira de criar um backup das minhas configurações para que eu não precise instalar tudo do zero? Estou atualmente olhando para clonezilla.