Ainda há um bug do PulseAudio em 2012: " áudio do bluetooth fora de sincronia quando a conexão cai temporariamente "
Em poucas palavras, sempre que houver uma queda na qualidade da conexão, os pacotes de áudio se acumulam no buffer, causando um atraso. Queda de qualidade de conexão pode acontecer com muita facilidade, passando a mão na frente do receptor pode causar isso. No meu caso, esse problema também causa uma pane no computador após algumas repetições.
No entanto, se, em vez de usar um coletor A2DP de áudio de alta qualidade, eu uso "HSP / HFP", quando a qualidade da conexão cai eu fico muito ruim, falando em um som tipo caixa de lata, mas nenhum atraso está aumentando. Como os pacotes de áudio são descartados em vez de serem sobrecarregados.
No entanto, a qualidade de áudio de "HSP / HFS" é muito ruim e é adequada apenas para "um alto-falante por vez", como o áudio.
Parece-me que algumas, pelo menos, das perguntas semelhantes que você coletou, estão relacionadas a este problema de buffer do PulseAudio (o armazenamento em buffer é legítimo, mas o que deve ser feito quando a qualidade da conexão cai; definição de tempo?).
De qualquer forma, a única solução é esperar por uma solução adequada para este problema. Mesmo que esteja aberto desde 2012.