Tente criar um NAT de Rede no VirtualBox e, em seguida, altere as configurações de Rede de seu VirtualMachine (Ubuntu 16.04) para o NAT de Rede que você criou.
Se isso não funcionar, tente trocar novamente para NAT e reinicialize sua máquina virtual. Quando estiver no Ubuntu, pressione ctrl + alt + T para abrir um terminal e digite sudo service networking restart