Com uma conexão de internet temporária em funcionamento por ethernet, tethering ou qualquer outro meio possível, abra um terminal e faça:
sudo apt update
sudo apt install git
git clone https://github.com/gnab/rtl8812au.git
sudo cp -r rtl8812au /usr/src/rtl8812au-4.2.2
sudo dkms add -m rtl8812au -v 4.2.2
sudo dkms build -m rtl8812au -v 4.2.2
sudo dkms install -m rtl8812au -v 4.2.2
Reinicie e informe se o sistema sem fio está funcionando.