Esse problema surgiu recentemente para mim (e fui solicitado a apresentá-lo como uma pergunta específica sobre isso):
Meu sistema é não dual-boot, eu corro um sistema padrão de desktop Ubuntu "no metal" (acho que executá-lo em uma VM é o mesmo).
Pressionando c enquanto a inicialização não faz com que o menu GRUB apareça (o que eu acredito que seja para um sistema de inicialização dupla).
Como posso fazer com que o menu do GRUB se apresente em um single sistema de boot?
O menu aparecerá se você pressionar e segurar Shift durante o carregamento do Grub.
Para uma alteração permanente, você precisará editar o arquivo /etc/default/grub - coloque um símbolo "#" no início da linha GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 .
Salve as alterações e execute sudo update-grub para aplicar as alterações.
Documentação: link
Eu tentei as teclas Shift e Space mas nada funciona. Apenas a tecla Esc funciona para o Ubuntu 14.04 e 16.04 para obter o menu do Grub no momento da inicialização.
Eu ouvi que Shift faz isso. Mas eu usei o espaço antes e funcionou.