No Ubuntu 16.04 digite no terminal
sudo apt-get install libdvd-pkg
Depois de instalar o libdvd-pkg
você deve executar este comando
sudo dpkg-reconfigure libdvd-pkg
Isso deve permitir a reprodução de DVD
Se você ainda estiver com problemas, provavelmente a região do seu dispositivo não está definida corretamente ). Instale regionset
digitando
sudo apt-get install regionset
e, em seguida, execute
regionset