Se você vai aqui link para o site da Canon Asia, você pode baixe e salve o que será o linux-UFRIILT-drv-v140_uken.tar.gz que foi lançado em 14 de novembro de 2017. É um pacote abrangente que possui drivers rpm e debian; nas variantes 32bit e 64bit . Existe um script de instalação que faz todo o trabalho para você .
Para instalar: abra um terminal; (mantenha o controle e os botões Alt e T pressionados.)
Para colar os comandos abaixo em um terminal; clique com o botão direito no prompt de texto piscando no terminal; e selecione PASTE no menu que aparece.
.. então copie cada comando abaixo; uma linha de cada vez; e cole no terminal e pressione a tecla ENTER ..
cd Downloads
tar -zxvf linux-UFRIILT-drv-v140_uken.tar.gz
cd linux-UFRIILT-drv-v140_uken
Em seguida, vem o script de instalação, então observe o terminal enquanto ele roda, já que ele provavelmente fará algumas perguntas ...
sudo ./install.sh
e que deve 1) instalar os drivers e 2) registrar a impressora com lpadmin para que você possa imprimir a partir de qualquer programa ..