A barra de carregamento pára provavelmente devido a algum erro ao iniciar o Ubuntu, você pode tentar pressionar Esc para ver se você pode voltar ao modo de console (exibição de texto que mostra o que está exatamente rodando). Se Esc não estiver funcionando, tente ctl + alt + F1 (não estou muito certo, mas você pode tentar F1 a F7 para ver se pode alternar para o modo de console). Quando chegar ao modo de console, você poderá ver o que está causando o congelamento da barra de progresso.
Quanto à instalação do sistema operacional, você está dizendo que está tentando instalar o ubuntu na unidade usb que você usou para inicializar? Isso é possível, mas exigiu algum trabalho extra ao criar a unidade de inicialização do ubuntu, porque normalmente quando a unidade de inicialização usb foi criada, ela foi criada como uma única partição de disco e assim o instalador não permitirá a instalação na unidade de inicialização.