Se a sua partição EFI estiver configurada com ... / EFI / Boot / bootx64.efi como uma cópia do shimx64.efi (verifique os tamanhos), então é necessário que haja uma cópia do grubx64.efi nesse mesmo diretório , ... / EFI / Boot / grubx64.efi.
Durante a execução do USB, inicie um terminal (ctrl alt t ou use o iniciador de painel para o terminal gnome). Crie um diretório em / mnt para montar o segundo disco rígido:
sudo mkdir /mnt/d2
Monte a segunda partição do sdb:
sudo mount -tvfat /dev/sdb2 /mnt/d2
Copie o arquivo ausente:
sudo cp /mnt/d2/EFI/ubuntu/grubx64.efi /mnt/d2/EFI/Boot/grubx64.efi
desmonte a partição do disco:
sudo umount /mnt/d2
Tente reiniciar o disco sdb agora. Se você receber o mesmo erro, repita em sda, parece que também está faltando.