Se você estiver usando endereços IPv6 estáticos, também precisará configurar rotas estáticas do IPv6. Você não pode contornar isso. Você pode executar um protocolo de roteamento, mas isso seria um exagero nessa situação.
Você deseja usar endereços atribuídos pelo roteador, ou seja, SLAAC, para que a rota padrão seja fornecida com o endereço.
Talvez comece aqui para entender o básico: link
Em seguida, configure a Máquina B como um roteador, já que é isso. link