A maneira mais limpa de fazer isso é com um trabalho cron .
crontab -e
Se pedir um editor, basta pressionar enter e continuar. Adicione uma linha como esta:
*/5 * * * * /bin/ping -c1 8.8.8.8
Isso irá pingar 8.8.8.8 uma vez a cada 5 minutos. Espero que 5 minutos seja um período de tempo pequeno o suficiente para que ele não te expulse, mas você pode reduzir o intervalo se necessário.