Não tenho certeza se esse pacote pode ser controlado por meio de um script Python, mas "Blink" do Ag-Projects pelo menos usa o Python. Pisque {marcada para funcionar com 16.04 e 18.04} lida com várias contas SIP, também aquelas que exigem muita configuração, e podem ser configuradas mais do que o Linphone. Para instalá-lo, é necessária alguma digitação. Links e documentos em seu site link