Consegui resolver o problema configurando a impressora usando a interface da web do CUPS. Eu apontei meu navegador para localhost: 631, que me deu a interface web. Em seguida, selecione "Adicionar impressoras e classes" e "Adicionar impressora".
Ele já havia detectado minha impressora conectada à rede, portanto, era apenas uma questão de instalar o arquivo PPD correto da seleção.
Eu não sei porque tentar instalar a impressora através das configurações do ubuntu Printers resultou no 'erro interno do erro do servidor', mas este método parece ter funcionado bem. Se alguém souber qual é a causa do erro, ainda adoraria saber ...