O acima não funcionou para mim. Tenho um erro ao fazer a instalação do pip3 que não consegui resolver, presumivelmente porque não conheço muito bem o python.
Eu consertei o problema baixando a versão mais recente do SourceForge. O link está no lirc.org. Você tem que descompactar o tar, executar a configuração e, em seguida, fazer a instalação.
Além disso, você pode precisar instalar o pacote lirc-compat-remotes que define muitos controles remotos, como o do mce.