Existe o jitsi SIP-client para Ubuntu ou Debian que possui interface de linha de comando? Então, por exemplo, eu posso fazer chamadas sem usar o GUI jitsi, apenas enviando comandos para o aplicativo.
Você pode iniciar o jitsi a partir da linha de comando e ele iniciará uma chamada se você passar o uri do contato. Por exemplo: jitsi xmpp: [email protected] iniciará a nova chamada no jitsi existente se estiver funcionando. Pouco bug aqui - você não pode passar um endereço IP após @, veja link
Além disso, há outra opção link Adiciona um parâmetro para ativar o vídeo na chamada do sip. Você pode chamar $ jitsi sip: [email protected]? Video = true.