Estou criando isso para ajudar outras pessoas se elas também encontrarem esse problema.
A resposta:
Exclua o diretório ELF do instalador USB ¯ \ _ (ツ) _ / ¯.
Eu pensei que iria travar o instalador ou algo assim, mas funcionou.
O sistema agora inicializa no modo de inicialização herdado sem problemas.
Além disso, antes da instalação, talvez você queira remover qualquer fodida que tenha feito antes:
dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=4096 count=4096
Isso zera o início do seu disco rígido, onde os carregadores de inicialização anteriores geralmente residem.