Isso funcionou para mim:
1) Instale os pacotes necessários:
sudo -s -H
apt-get install wireless-tools
apt-get install wpasupplicant
2) Verifique os adaptadores wifi (o meu é wlp4s0):
iwconfig
3) Pesquise wifis disponíveis para "my_wifi" essid:
iwlist wlp4s0 scan | grep my_wifi
4) Edite o arquivo de configuração do netplan: /etc/netplan/01-netcfg.yaml
# This file describes the network interfaces available on your system
# For more information, see netplan(5).
network:
version: 2
renderer: networkd
wifis:
wlp4s0:
dhcp4: yes
dhcp6: yes
access-points:
"my_wifi":
password: "my_passord"
5) Reconfigure o netplan:
netplan --debug generate
netplan apply
6) Finalmente reinicie:
shutdown -r now; exit
Isso deve reiniciar seu servidor ubuntu e conectar-se a "my_wifi" com WPA2 "my_passowrd" (alterar wlp4s0, "mi_wifi" e "my_password" para os apropriados).