Claro que você pode.
Na verdade, o ubuntu não tem uma pasta web de defesa.
/var/www/html
é o caminho padrão dos servidores da web.
Se você está usando a pilha LAMP, o seu servidor web é o apache, então você precisa ir para as configurações do defaut do apache e mudar o caminho do servidor web para lá.
Verifique isso para obter instruções detalhadas sobre como fazer isso:
Como mover uma raiz da Web do Apache para um novo local no Ubuntu 16.04