Você pode adicionar um alias Cmnd ao arquivo sudoers, editá-lo com visudo para evitar que você seja bloqueado acidentalmente do arquivo. Em seguida, crie um alias global para o comando no bashrc global.
Adicionar ao visudo:
Cmnd_Alias ADDUSER_PASS = /usr/sbin/adduser
user_name ALL=(ALL) ADDUSER_PASS
Adicionar a /etc/bash.bashrc:
alias adduser="sudo /usr/sbin/adduser"
Substitua o user_name pelo usuário que você deseja acessar e o diretório de comando por qualquer comando que você queira que ele use.