GUI
Abra uma janela de terminal e instale dconf-editor
package.
sudo apt-get install dconf-editor && dconf-editor
Navegue até org > gnome > desktop > media-handling
, desmarque a opção automount-open na lista de chaves.
Linha de comando
Não é necessário instalar nada, basta executar o seguinte comando.
gsettings set org.gnome.desktop.media-handling automount-open false